Séparer les blancs des jaunes d'œufs dans deux récipients distincts. Battre énergiquement les jaunes avec le sucre jusqu'à obtenir un mélange blanchi et mousseux.

Ajouter le mascarpone à température ambiante au mélange jaunes-sucre. Mélanger délicatement à l'aide d'une spatule jusqu'à obtenir une préparation homogène et lisse.

Fouetter les blancs d'œufs réservés jusqu'à obtenir une neige ferme et brillante. Les incorporer délicatement à la crème au mascarpone par petites quantités en soulevant la masse du bas vers le haut.

Découper 3 barres de Kinder Bueno en petits morceaux irréguliers à l'aide d'un couteau. Réserver la quatrième barre pour la décoration finale des verrines.

Verser le lait dans une assiette creuse. Tremper rapidement chaque biscuit à la cuillère dans le lait des deux côtés, sans les laisser trop ramollir.

Disposer les biscuits imbibés au fond de chaque verrine. Recouvrir d'une couche généreuse de crème au mascarpone, puis parsemer de morceaux de Kinder Bueno. Répéter l'opération pour former une seconde couche et terminer par la crème.

Placer les verrines au réfrigérateur pendant 3 heures minimum pour que la préparation prenne sa texture idéale. Au moment de servir, saupoudrer de cacao amer et couronner chaque verrine d'un morceau de la barre réservée.